桁車式刮泥機是一種排泥設備，安裝在矩形平流沉淀池上。刮泥機主要由工作橋、傳動裝置、刮泥板、污泥提升泵等組成。該機設有橫跨沉淀池的固定平臺，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥機將沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵將污泥排出。